Característiques principals:
● El període mínim de sincronització és de 500us
● Connector RJ45 de doble port per a la comunicació EtherCAT
● Mètodes de control: control de bucle obert, control de bucle tancat / control FOC
● Tipus de motor: bifàsic, trifàsic;
● Ports d'E/S digitals:
6 entrades de senyal digital aïllades òpticament: IN1 i IN2 són entrades diferencials de 5 V, també configurables com a entrades unidireccionals de 5 V; IN3–IN6 són entrades unidireccionals de 24 V amb connexió d'ànode comú.
2 sortides de senyal digital aïllades òpticament: tensió màxima resistent 30V, corrent màxim de sumidor o font 100mA, amb connexió de càtode comú.





