Característiques principals:
● El període mínim de sincronització és de 500us
● Connector RJ45 de doble port per a la comunicació EtherCAT
● Mètodes de control: control de bucle obert, control de bucle tancat / control FOC
● Tipus de motor: bifàsic, trifàsic;
● Port d'E/S digital:
4 entrades de senyal digital aïllades òpticament: IN1 i IN2 serveixen com a entrades d'encoder; IN3–IN6 són entrades de 24 V d'un sol extrem amb cablejat d'ànode comú.
2 sortides de senyal digital aïllades òpticament, amb una tensió nominal de fins a 30 V i un corrent màxim de 100 mA, amb cablejat de càtode comú.





