Admet CoE (CANopen sobre EtherCAT), compatible amb l'estàndard CiA 402
Admet els modes CSP, CSV, PP, PV i Homing
Mètodes de control: control de bucle obert, control de bucle tancat
Tipus de motor: bifàsic
Interfície de depuració: Tipus C
Codificador: codificador magnètic de 17 bits (opcions de volta única i volta múltiple disponibles)
Sufix del model de volta única:-C
Sufix del model multi-tornada:-CQ
Ports d'E/S digitals: 4 entrades digitals aïllades òpticament (DI1–DI4): entrades unidireccionals de 24 V, que admeten tant els tipus d'entrada NPN com els PNP.
2 sortides digitals aïllades òpticament: tensió màxima resistent 30V, corrent màxim de sumidor o font 100mA, connexió de càtode comú.



