La sèrie IR/IT és el motor pas a pas universal integrat desenvolupat per Rtelligent, que és la combinació perfecta de motor, codificador i controlador. El producte té una varietat de mètodes de control, que no només estalvien espai d'instal·lació, sinó també un cablejat convenient i estalvien costos de mà d'obra.
• Mode de control d'impulsos: impuls i direcció, doble impuls, impuls ortogonal.
• Mode de control de comunicació: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Configuració de comunicació: DIP de 5 bits - 31 adreces d'eixos; DIP de 2 bits - velocitat de transmissió en baudis de 4 velocitats.
• Configuració de la direcció del moviment: l'interruptor DIP d'1 bit estableix la direcció de funcionament del motor.
• Senyal de control: entrada unidireccional de 5 V o 24 V, connexió d'ànode comú.




