La sèrie IR/IT és el motor pas a pas universal integrat desenvolupat per Rtelligent, que és la combinació perfecta de motor, codificador i controlador. El producte té una varietat de mètodes de control, que no només estalvien espai d'instal·lació, sinó també un cablejat convenient i estalvien costos de mà d'obra. · Mode de control d'impulsos: pul i dir, doble impuls, impuls ortogonal · Mode de control de comunicació: RS485/EtherCAT/CANopen · Configuració de comunicació: DIP de 5 bits: 31 adreces d'eixos; DIP de 2 bits: velocitat de transmissió de 4 velocitats · Configuració de la direcció del moviment: l'interruptor DIP d'1 bit estableix la direcció de funcionament del motor · Senyal de control: entrada unidireccional de 5 V o 24 V, connexió d'ànode comú Els motors integrats estan fabricats amb motors i accionaments d'alt rendiment i ofereixen una alta potència en un paquet compacte d'alta qualitat que pot ajudar els constructors de màquines a reduir l'espai de muntatge i els cables, augmentar la fiabilitat, eliminar el temps de cablejat del motor i estalviar costos de mà d'obra, a un cost del sistema més baix.