Mode 0 (per defecte)
Amb IN1 encès i IN2 apagat, el motor s'activa per girarendavant.
A IN1 encès i IN2 encès, el motor s'activa per girar a la inversa.
A IN1 apagat, el motor s'atura.
Mode 1 (opcional)
Amb IN1 activat i IN2 apagat, el motor s'activa per girar cap endavant.
A IN1 apagat i IN2 encès, el motor s'activa per girar a la inversa.
Amb IN1 i IN2 activats, el motor s'atura.