Control de polsos de 2 fases de circuit tancat Stepper Drive T60Plus
Introducció del producte
Connexió
Característiques
| Font d'alimentació | 18~48VDC |
| Control de precisió | 4000 polsos/r |
| Mode de pols | Direcció i pols, doble pols en sentit horari/antihorari, pols en quadratura A/B |
| Control de corrent | Algoritme de control vectorial servo |
| Configuració de la subdivisió | Configuració del commutador DIP, 15 opcions (o configuració del programari de depuració) |
| Rang de velocitat | Convencional 1200~1500 rpm, fins a 4000 rpm |
| Supressió de la ressonància | Càlcul automàtic del punt de ressonància per suprimir la vibració de freqüència mitjana |
| Ajust del paràmetre PID | Programari de depuració per ajustar les característiques PID del motor |
| Filtre de polsos | Filtre de senyal digital de 2 MHz |
| Sortida d'alarma | Sortida d'alarma per sobrecorrent, sobretensió, error de posició, etc. |
Mode de pols
La interfície de senyal de l'accionament estàndard de la sèrie T té forma d'impuls, i el T60PLUS V3.0 pot rebre tres tipus de senyals de comandament d'impuls.
| Pols i direcció (PUL + DIR) |
|
| Doble pols (sentit horari + sentit antihorari) |
|
| Pols ortogonal (pols ortogonal A/B) |  |
Configuració de micropasos
| Pols/rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Observacions |
| 3600 | on | on | on | on | L'interruptor DIP es gira a l'estat "3600" i el programari de prova pot canviar lliurement altres subdivisions. |
| 800 | apagat | on | on | on | |
| 1600 | on | apagat | on | on | |
| 3200 | apagat | apagat | on | on | |
| 6400 | on | on | apagat | on | |
| 12800 | apagat | on | apagat | on | |
| 25600 | on | apagat | apagat | on | |
| 7200 | apagat | apagat | apagat | on | |
| 1000 | on | on | on | apagat | |
| 2000 | apagat | on | on | apagat | |
| 4000 | on | apagat | on | apagat | |
| 5000 | apagat | apagat | on | apagat | |
| 8000 | on | on | apagat | apagat | |
| 10000 | apagat | on | apagat | apagat | |
| 20000 | on | apagat | apagat | apagat | |
| 40000 | apagat | apagat | apagat | apagat |
Configuració de micropasos
Els terminals de la unitat s'han cremat?
1. Si hi ha curtcircuit entre els terminals, comproveu si el debanat del motor està curtcircuitat.
2. Si la resistència interna entre els terminals és massa gran, comproveu-la.
3. Si s'afegeix massa soldadura a la connexió entre els cables per formar una bola de soldadura.
El variador de passos a pas en bucle tancat té alarma?
1. Si hi ha un error de connexió per al cablejat de l'encoder, assegureu-vos d'utilitzar el cable d'extensió de l'encoder correcte o poseu-vos en contacte amb Rtelligent si no podeu utilitzar un cable d'extensió per altres motius.
2. Comproveu si l'encoder està danyat, com ara la sortida del senyal.
-
Manual d'usuari de Rtelligent T60PLUS V3.0
