
| Funció | Marc | Definició |
| Terminal d'entrada d'alimentació | V+ | Entrada positiva de font d'alimentació de CC |
| V- | Entrada negativa de la font d'alimentació de CC | |
| Terminal del motor 1 | A+ | Connecteu els extrems del bobinatge de fase 1 A del motor |
| A- | ||
| B+ | Connecteu la fase B del motor 1 als dos extrems | |
| B- | ||
| Terminal del motor 2 | A+ | Connecteu els extrems del bobinatge de fase 2 A del motor |
| A- | ||
| B+ | Connecteu la fase B del motor 2 als dos extrems | |
| B- | ||
| Port de control de velocitat | +5V | Potenciòmetre extrem esquerre |
| AIN | Terminal d'ajust del potenciòmetre | |
| GND | Potenciòmetre extrem dret | |
| Inici i marxa enrere (cal curtcircuitar AIN i GND si no estan connectats al potenciòmetre) | OPTO | Terminal positiu de la font d'alimentació de 24V |
| DIR- | Terminal d'inversió (0V) | |
| ENA- | Terminal d'inici (0V) |
| Corrent màxim (A) | Valor vàlid | SW1 | SW2 | SW3 | Observació |
| 0,3 | 0,2 | ON | ON | ON | Es poden personalitzar altres valors actuals |
| 0,5 | 0,3 | DESACTIVAT | ON | ON | |
| 0,7 | 0,5 | ON | DESACTIVAT | ON | |
| 1.0 | 0,7 | DESACTIVAT | DESACTIVAT | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | DESACTIVAT | |
| 1.6 | 1.2 | DESACTIVAT | ON | DESACTIVAT | |
| 1.9 | 1.4 | ON | DESACTIVAT | DESACTIVAT | |
| 2.2 | 1.6 | DESACTIVAT | DESACTIVAT | DESACTIVAT |
| Rang de velocitat | SW4 | SW5 | SW6 | Observació |
| 0~100 | ON | ON | ON | Es poden personalitzar altres rangs de velocitat |
| 0~150 | DESACTIVAT | ON | ON | |
| 0~200 | ON | DESACTIVAT | ON | |
| 0~250 | DESACTIVAT | DESACTIVAT | ON | |
| 0~300 | ON | ON | DESACTIVAT | |
| 0~350 | DESACTIVAT | ON | DESACTIVAT | |
| 0~400 | ON | DESACTIVAT | DESACTIVAT | |
| 0~450 | DESACTIVAT | DESACTIVAT | DESACTIVAT |
