Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Descripció curta:

La unitat Stepper Control EPR60 controlada per Ethernet FieldBus executa el protocol Modbus TCP basat en la interfície Ethernet estàndard i integra un ric conjunt de funcions de control de moviment. EPR60 adopta la disposició de xarxa estàndard de 10m/100m bps, que és convenient per crear Internet of Things per a equips d'automatització

EPR60 és compatible amb la base de motors de pas de bucle obert per sota dels 60 mm.

• Mode de control: longitud fixa/velocitat fixa/homing/multi-velocitat/multi-posició

• Programari de depuració: rtconfigurator (interfície USB)

• Tensió de potència: 18-50VDC

• Aplicacions típiques: línies de muntatge, equips de logística de magatzematge, plataformes de posicionament de diversos eixos, etc.

• L’EPT60 de llaç tancat és opcional

Envieu -nos un correu electrònic

Detall del producte

Descarregar

Etiquetes de producte

Introducció del producte

Conexió

Funcions

• Alimentació: 18 - 50VDC.
• Corrent de sortida: màxim 6.0a (pic).
• Control actual: algoritme SVPWM i control PID.
• Configuració de la revolució: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor coincident: motor de 2 fase / 3 fase.
• Auto-prova del sistema: detecteu els paràmetres del motor durant la inicialització de potència de la unitat i optimitzeu el guany de control de corrent basat en les condicions de tensió.
• Somni d’instruccions: Optimització de la corba trapezoïdal, es poden establir 1 ~ 512 nivells.
• Port d’entrada |: Hi ha 6 ports d’entrada, dels quals 2 poden rebre senyals diferencials de nivell de 5V ~ 24V per a l’accés al senyal de codificador ortogonal (aplicable a EPT60) i 4 rebre un senyal de 5V/24V.
• Port de sortida: 2 Sortida d’aïllament fotoelèctric, la tensió màxima de suport és de 30V i el corrent màxim del lavabo o el corrent de font és de 100mA.
• Interfície de comunicació: 1 port de xarxa RJ45 per a la comunicació d'autobús, 1 port USB per a l'actualització del firmware.
• Control de moviment: es pot configurar l’acceleració, la desacceleració, la velocitat, el traç, la funció d’homenatge.

Configuració de la funció

Agulla	Nom	Descripció
1	Ext5V	La unitat produeix una font d'alimentació de 5V per a senyals externs. Càrrega Maximum: 150mA. Es pot utilitzar per a l’alimentació d’alimentació de codificador òptic.
2	Extgnd
3	IN6+/EA+	Interfície de senyal d’entrada diferencial, compatible 5V ~ 24V. En mode de pols extern de bucle obert, pot rebre la direcció. En mode de bucle tancat, aquest port s'utilitza per rebre un senyal de fase A de codificador de quadratura. Nota: el mode de llaç tancat només s'aplica a l'EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Interfície de senyal d’entrada diferencial, compatible 5V ~ 24V. En mode de pols extern de bucle obert, pot rebre la direcció. En mode de bucle tancat, aquest port s'utilitza per rebre un senyal de fase B de codificador de quadratura. Nota: el mode de llaç tancat només s'aplica a l'EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Port d'entrada universal 3, predeterminat per rebre un senyal de nivell 24V/0V.
8	In4	Port d'entrada universal 4, predeterminat per rebre un senyal de nivell 24V/0V.
9	In1	Port d'entrada universal 1, predeterminat per rebre un senyal de nivell 24V/0V.
10	In2	Port d'entrada universal 2, predeterminat per rebre un senyal de nivell 24V/0V.
11	Com24v	Subministrament d’alimentació de senyal d’IO externa 24V positiva.
12，14	Com0v	Sortida d’alimentació interna Gnd.
13	Com5v	Potència de senyal IO externa 5V Positiu.
15	Fora de 2	Port de sortida 2, col·leccionista obert, capacitat de corrent de sortida de fins a 100mA.
16	Fora de 1	Port de sortida 1, col·leccionista obert, Capacitat de corrent de sortida de fins a 30mA.