Accionament pas a pas Modbus TCP en bucle obert EPR60

Descripció breu:

El variador de velocitat pas a pas controlat per bus de camp Ethernet EPR60 executa el protocol Modbus TCP basat en una interfície Ethernet estàndard i integra un conjunt complet de funcions de control de moviment. L'EPR60 adopta un disseny de xarxa estàndard de 10M/100M bps, que és convenient per construir la Internet de les Coses per a equips d'automatització.

L'EPR60 és compatible amb motors pas a pas de bucle obert amb una base inferior a 60 mm.

• Mode de control: longitud fixa/velocitat fixa/homing/multi-velocitat/multi-posició

• Programari de depuració: RTConfigurator (interfície USB)

• Tensió d'alimentació: 18-50 V CC

• Aplicacions típiques: línies de muntatge, equips logístics d'emmagatzematge, plataformes de posicionament multieix, etc.

• L'EPT60 de circuit tancat és opcional

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Descarrega

Etiquetes de producte

Introducció del producte

Connexió

Característiques

• Font d'alimentació: 18 - 50 V CC.
• Corrent de sortida: Màxim 6,0 A (Pic).
• Control de corrent: algorisme SVPWM i control PID.
• Ajust de revolucions: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor adaptat: motor pas a pas de 2 fases / 3 fases.
• Autoprova del sistema: detecta els paràmetres del motor durant la inicialització de l'accionament i optimitza el guany de control de corrent en funció de les condicions de tensió.
• Suavitzat d'instruccions: optimització de corbes trapezoïdals, es poden establir nivells d'1 a 512.
• Port d'entrada|: Hi ha 6 ports d'entrada, dels quals 2 poden rebre senyals diferencials de nivell de 5V~24V per a l'accés al senyal del codificador ortogonal (aplicable a EPT60), i 4 reben un senyal de finalització de senyal de 5V/24V.
• Port de sortida: 2 sortides d'aïllament fotoelèctric, la tensió màxima de resistència és de 30 V i el corrent màxim de dissipació o corrent de font és de 100 mA.
• Interfície de comunicació: 1 port de xarxa RJ45 per a la comunicació per bus, 1 port USB per a l'actualització del firmware.
• Control de moviment: acceleració, desacceleració, velocitat, carrera configurable, funció de remuntada.

Configuració de la funció

Fixar	Nom	Descripció
1	EXT5V	L'accionament emet una font d'alimentació de 5 V per a senyals externs. Càrrega màxima: 150 mA. Es pot utilitzar per a l'alimentació del codificador òptic.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfície de senyal d'entrada diferencial, compatible amb 5V ~ 24V. En mode d'impuls extern de bucle obert, pot rebre direcció. En mode de bucle tancat, aquest port s'utilitza per rebre el senyal de fase A del codificador en quadratura. Nota: El mode de bucle tancat només és aplicable a l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfície de senyal d'entrada diferencial, compatible amb 5V ~ 24V. En mode d'impuls extern de bucle obert, pot rebre direcció. En mode de bucle tancat, aquest port s'utilitza per rebre el senyal de fase B del codificador en quadratura. Nota: El mode de bucle tancat només és aplicable a l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port d'entrada universal 3, per defecte per rebre un senyal de nivell de 24V/0V.
8	IN4	Port d'entrada universal 4, per defecte per rebre un senyal de nivell de 24V/0V.
9	IN1	Port d'entrada universal 1, per defecte per rebre un senyal de nivell de 24V/0V.
10	IN2	Port d'entrada universal 2, per defecte per rebre un senyal de nivell de 24V/0V.
11	COM24V	Font d'alimentació de senyal d'E/S externa de 24V positiva.
12,14	COM0V	Sortida de la font d'alimentació interna GND.
13	COM5V	Font d'alimentació de senyal d'E/S externa de 5V positiva.
15	SORTIDA2	Port de sortida 2, col·lector obert, capacitat de corrent de sortida de fins a 100 mA.
16	SORTIDA1	Port de sortida 1, col·lector obert, capacitat de corrent de sortida de fins a 30 mA.