Unitat pas a pas Modbus TCP de bucle obert EPR60

Imatge destacada de la unitat pas a pas de bucle obert Modbus TCP EPR60

Unitat pas a pas Modbus TCP de bucle obert EPR60

Breu descripció:

La unitat pas a pas controlada per bus de camp Ethernet EPR60 executa el protocol Modbus TCP basat en una interfície Ethernet estàndard i integra un conjunt ric de funcions de control de moviment. EPR60 adopta un disseny de xarxa estàndard de 10M/100M bps, que és convenient per construir l'Internet de les coses per a equips d'automatització

EPR60 és compatible amb motors pas a pas de llaç obert per sota de 60 mm.

• Mode de control: longitud fixa/velocitat fixa/homing/multi-velocitat/multi-posició

• Programari de depuració: RTConfigurator (interfície USB)

• Tensió d'alimentació: 18-50VDC

• Aplicacions típiques: línies de muntatge, equips de logística d'emmagatzematge, plataformes de posicionament multieix, etc.

• L'EPT60 de bucle tancat és opcional

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Descarregar

Etiquetes de producte

Presentació del producte

Connexió

Característiques

• Alimentació: 18 - 50VDC.
• Corrent de sortida: Màxim 6,0A (pic).
• Control de corrent: algorisme SVPWM i control PID.
• Ajust de revolució: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor combinat: motor pas a pas bifàsic / trifàsic.
• Autoprova del sistema: detecteu els paràmetres del motor durant la inicialització de l'encesa del variador i optimitzeu el guany de control de corrent en funció de les condicions de tensió.
• Suavització d'instruccions: optimització de la corba trapezoïdal, es poden configurar 1~512 nivells.
• Port d'entrada|: Hi ha 6 ports d'entrada, dels quals 2 poden rebre senyals diferencials de nivell de 5V~24V per a l'accés al senyal del codificador ortogonal (aplicable a EPT60) i 4 reben senyal de final de senyal de 5V/24V.
• Port de sortida: 2 sortides d'aïllament fotoelèctric, la tensió màxima de resistència és de 30 V i la corrent màxima d'aigüera o corrent de font és de 100 mA.
• Interfície de comunicació: 1 port de xarxa RJ45 per a comunicació amb bus, 1 port USB per a l'actualització del firmware.
• Control de moviment: es pot configurar l'acceleració, la desacceleració, la velocitat, la carrera, la funció d'homing.

Configuració de la funció

Pin	Nom	Descripció
1	EXT5V	El variador emet una font d'alimentació de 5 V per a senyals externs. Càrrega màxima: 150 mA. Es pot utilitzar per a l'alimentació del codificador òptic.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfície de senyal d'entrada diferencial, compatible amb 5V ~ 24V. En mode de pols extern de bucle obert, pot rebre direcció. En mode de bucle tancat, aquest port s'utilitza per rebre el senyal de fase A del codificador de quadratura. Nota: el mode de bucle tancat només és aplicable a l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfície de senyal d'entrada diferencial, compatible amb 5V ~ 24V. En mode de pols extern de bucle obert, pot rebre direcció. En mode de bucle tancat, aquest port s'utilitza per rebre el senyal de fase B del codificador de quadratura. Nota: el mode de bucle tancat només és aplicable a l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port d'entrada universal 3, per defecte per rebre senyal de nivell de 24V/0V.
8	IN4	Port d'entrada universal 4, per defecte per rebre senyal de nivell de 24V/0V.
9	IN1	Port d'entrada universal 1, per defecte per rebre senyal de nivell de 24V/0V.
10	IN2	Port d'entrada universal 2, per defecte per rebre senyal de nivell de 24V/0V.
11	COM24V	Font d'alimentació de senyal IO externa 24V positiu.
12, 14	COM0V	Sortida d'alimentació interna GND.
13	COM5V	Font d'alimentació de senyal IO externa 5V positiu.
15	SORTIDA2	Port de sortida 2, col·lector obert, capacitat de corrent de sortida fins a 100 mA.
16	SORTIDA1	Port de sortida 1, col·lector obert, capacitat de corrent de sortida fins a 30 mA.