Elements | Especificacions |
Elements bàsics | Capacitat del programa | 20 M bytes |
Capacitat de dades | 20M byte, en què 4k byte admet la retenció d'apagada |
Zona X (%) | 128 bytes |
Zona Y (%Q) | 128 bytes |
Zona M (%M) | 128 K bytes |
Rendiment de l'eix | Sincronització de 8 eixos de cicle d'1 ms (temps d'execució del càlcul de control de moviment) |
CAl electrònic, interpolació | Suports |
Mòdul d'expansió local | Admet fins a 8 mòduls d'expansió locals |
Rellotge en temps real | Retenció de la bateria del botó (pot ser substituït per un mateix) |
Programa | Programari de programació | CODESYS V3.5 SP19 |
Llenguatge de programació | Llenguatge de programació IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
comunicació | EtherCAT | Velocitat de transmissió 100 Mbps (100base-TX) |
Admet protocol, EtherCAT master |
Admet fins a 128 estacions esclaves EtherCAT. Període mínim de sincronització: 500 anys |
L'estació esclava admet la desactivació i l'escaneig |
EtherNet | Velocitat de transmissió 100 Mbps (100base-TX) |
Suport mestre/esclau Modbus-TCP: com a mestre, suport 63 esclaus, com a esclau, suport |
16 mestres |
Protocol lliure TCP/UDP, admet fins a 16 connexions |
Socket, nombre màxim de connexions: 4, suport TCP/UDP |
Valor inicial de l'adreça IP: 192.168.1.3 |
CAN | Velocitat de baudios de comunicació: 125000bit/s, 250000bit/s, 500000bit, 800000bit. |
1000000 bits |
Admet el protocol CANOPEN |
Resistència terminal, incorporada 1200 |
Distància màxima de transmissió: 100 m (125.000 bits) |
RS485 | Canals compatibles: 2 |
Mode d'aïllament: sense aïllament |
Es pot utilitzar com a mestre o esclau Modbus (ASCI/RTU) |
Nombre d'estacions esclaves Modbus-RTU: admet fins a 31 estacions esclaves Modbus-RTU |
Velocitat en baudios de comunicació: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bits |
Admet protocol lliure de port sèrie |
Resistència terminal, externa 1200 |
Distància màxima de transmissió: 500 m (9600 bit/s) |
USB | Distància del cable lUSB: 1,5 m |
Versió de comunicació lUSB: USB2.0, velocitat completa |
Interfície lUSB: tipus C |
Mestre esclau: només mestre, no esclau |
Actualització del programa d'usuari | EtherNet | Admet PLC de supervisió EtherNet, càrrega i descàrrega de programes d'usuari |
Targeta TF | No s'admet la baixada de programes d'usuari mitjançant targetes d'expansió d'emmagatzematge |
Tipus C | No és compatible amb el tipus C per supervisar PLC, carregar o descarregar programes d'usuari |