Mode 0 (per defecte)
Quan IN1 està activat i IN2 està desactivat, el motor s'activa per girar.endavant.
Quan IN1 està activat i IN2 està activat, el motor s'activa per girar cap enrere.
Quan IN1 està desactivat, el motor s'atura.
Mode 1 (opcional)
Amb IN1 activat i IN2 desactivat, el motor s'activa per girar cap endavant.
Amb IN1 desactivat i IN2 activat, el motor s'activa per girar cap enrere.
Quan IN1 i IN2 estan activats, el motor s'atura.