Mode 0 (predeterminat)
A IN1 ON I IN2 OFF, el motor es desencadena per girarendavant.
A IN1 ON i IN2 ON, el motor es desencadena per girar inversa.
A In1 Off, el motor s’atura.
Mode 1 (opcional)
A IN1 ON I IN2 OFF, el motor es desencadena per girar cap endavant.
A In1 Off i In2 On, el motor es desencadena per girar inversa.
Tant a 1 com a in2, el motor s’atura.