Llançament dels primers productes de motors pas a pas (sèries R i T).
Llançament de productes Modbus (sèrie NT).
Es va fundar una fàbrica de motors a Changzhou. Llançament de la primera generació de productes de servomotors de corrent altern (sèrie RS). Llançament de la primera sèrie d'accionaments pas a pas de cinc fases desenvolupats a nivell nacional.
Empresa filial de propietat total constituïda. Llançament dels productes EtherCAT (sèrie EC). Llançament de productes de servomotors de baixa tensió (sèrie DRV).
Llançament de la segona generació de productes de servomotors de corrent altern (sèrie RS-E). Llançament de la primera targeta de control de moviment (sèrie RT1000).
Llançament de controladors de moviment de 4 i 8 eixos. Llançament del controlador de moviment d'alt rendiment EtherCAT, guardonat amb el certificat d'empresa d'alta tecnologia.
Llançament de la tercera generació de productes de servomotors de corrent altern. Llançament del servomotor sense escombretes integrat (sèrie IDV). Llançament del servoaccionament d'alta densitat de potència (sèrie MDV).
Es llança el primer PLC. Llançament de la quarta generació de productes de servomotors de corrent altern.