El servomotor de CA de la sèrie RS, basat en la plataforma de maquinari DSP + FPGA, adopta una nova generació d'algorisme de control de programari,i té un millor rendiment en termes d'estabilitat i resposta d'alta velocitat. La sèrie RS admet la comunicació 485, i la sèrie RSE admet la comunicació EtherCAT, que es pot aplicar a diferents entorns d'aplicació.
Item | Descripció |
Mode de control | Control IPM PWM, mode d'accionament SVPWM |
Tipus de codificador | Partit 17~Codificador òptic o magnètic de 23 bits, admet el control absolut del codificador |
Especificacions d'entrada de pols | Pols diferencial de 5V/2MHz; Pols d'un sol extrem de 24 V/200 KHz |
Especificacions d'entrada analògica | 2 canals, -10V ~ +10V canal d'entrada analògic.Nota: només el servo estàndard RS té una interfície analògica |
Entrada universal | 9 canals, admeten ànode comú de 24 V o càtode comú |
Sortida universal | 4 sortides unidireccionals + 2 sortides diferencials,Súnic: 50 mADdiferencial: 200 mA |
Sortida del codificador | ABZ 3 sortides diferencials (5V) + ABZ 3 sortides unilaterals (5-24V).Nota: Només el servo estàndard RS té una interfície de sortida de divisió de freqüència del codificador |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Potència nominal | 100W | 200W | 400W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Corrent continu | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9,0A | 12.0A |
Corrent màxima | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Font d'alimentació | Solter-Fase 220VAC | Solter-Fase 220VAC | Solter-fase/tres-Fase 220VAC | ||||
Codi de talla | Tipus A | Tipus B | Tipus C | ||||
Mida | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Com mantenir el sistema servo de CA?
R: El manteniment regular d'un servosistema de CA inclou netejar el motor i el codificador, comprovar i estrènyer les connexions, comprovar la tensió del cinturó (si escau) i controlar el sistema per detectar qualsevol soroll o vibració inusual. També és important seguir les directrius de manteniment del fabricant per a la lubricació i la substitució regular de peces.
P2. Què he de fer si el meu servosistema de CA falla?
R: Si el vostre servosistema de CA falla, consulteu la guia de resolució de problemes del fabricant o demaneu ajuda al seu equip d'assistència tècnica. No intenteu reparar o modificar el sistema tret que tingueu la formació i l'experiència adequada.
P3. El servomotor de CA es pot substituir jo mateix?
R: La substitució d'un servomotor de CA implica l'alineació, el cablejat i la configuració adequats del nou motor. A menys que tingueu experiència i coneixements sobre els servos de CA, es recomana que busqueu ajuda professional per garantir una instal·lació adequada i evitar qualsevol dany potencial.
P4. Com allargar la vida útil del servosistema de CA?
R: Per allargar la vida útil del vostre servosistema de CA, assegureu-vos un manteniment programat adequat, seguiu les directrius del fabricant i eviteu fer funcionar el sistema més enllà dels seus límits nominals. També es recomana protegir el sistema de l'excés de pols, humitat i altres factors ambientals que poden afectar el seu rendiment.
P5. El servosistema de CA és compatible amb diferents interfícies de control de moviment?
R: Sí, la majoria dels servos de CA admeten diverses interfícies de control de moviment, com ara protocols de comunicació de pols/direcció, analògics o de bus de camp. Assegureu-vos que el servosistema que trieu admet la interfície requerida i consulteu la documentació del fabricant per obtenir instruccions de configuració i programació adequades.